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1、速度环问题引起的抖动

速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

2、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动

电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器brk接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用plc缓慢启动或停止电机使之不抖动。

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使用过伺服电机驱动器的工作人员，相信遇到过类似的情况，在使用或者调试的过程中，广东禾川伺服电机价格，经常发现伺服电机驱动器受到干扰。下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。

1、来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

2、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是终都会有一个---的解法，只不过是过程经历不同罢了!

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如何理解伺服电机的低惯量和高惯量？伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，一般不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

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步进电机与ac感应或伺服电机等，深圳禾川伺服电机价格，有相当大的差异，并具有下列的特征:

?与输入脉波同期，以步级方式运转。

?以开回路方式即可完成精度定位。

?起动、停止的响应性---。

?停止时不会有累积角度误差。

?因为电机构造简单，所以保养容易。

?要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行精度定位控制。