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直流伺服电动机具有---的线性调节特性及快速的时间响应。电动机转速n为n=e/k1j=（ua－iara）/k1j式中e为电枢反电动势；k为常数；j为每极磁通；ua，ia为电枢电压和电枢电流；ra为电枢电阻。改变ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，直流马达伺服电机，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。

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以下将介绍一些伺服电机系统，涉及永磁同步电机以及感应异步电机。一个伺服系统，不单单是一个电机。它是一个闭环的运动系统，包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置，通常一个还配有一个光学或磁编码器。伺服系统能在采用永磁（permanent ---s ，pm)技术后同步机械，配以有刷或无刷pm电机，或在一个ac感应电机上建立异步机械系统。

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plc触摸屏控制伺服电机的方式：转矩控制。转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10v对应5nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm：如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

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无论电压过高、过低或电压不对称都会使电流增加，电机---而损坏电机。因此按照---，电机电源电压的变化应不超出额定值的±5%，电机输出功率可保持额定值。电机电源电压不允许超过额定值的±10%，三相电源电压之间的差值不应超出额定值的±5%。为了能采用正确的方法进行伺服电机---故障处理，就必须熟悉电机常见故障的特点及原因，抓住关键因素，定期检查和维护。这样才能少走弯路，节省时间，尽快地排除故障，使伺服电机处于正常的运转状态。工厂生产才能正常运转。