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plc与主令电器类设备的连接：所有输入点共用一个公共端com，同时com端内带有dc24v电源。plc与旋转编码器的连接：旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，的只有a相。

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plc输入输出分类：另外，我们的plc要想全部控制这些---设备，光靠基本单元是不够的，还需要额外的扩展模块，如下图的选型组合，基本单元是fx3g-40mt，控制模拟量的输出需要da模块如fx2n-4da，采集传感器模拟量信号的ad模块如fx3u-4ad，通信有两个通道，通道1通过fx3g-cnv-adp连接一个fx3u-485adp通信适配器，通道2连接的是fx3g-485bd的通信板。如果输入输出端子不够还可以再右侧继续安装扩展模块。

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不同的plc使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的步就是进行硬件组态，根据实际plc的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的i/o地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是---的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

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控制单元输入端子接线：

输入线尽可能远离高压线和动力线等干扰源不能将输入设备连接到带“ . ”端子上交流型plc的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型plc的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源切勿将外接电源加到交流型pl 的内藏式直流电源的输出端子上切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并联到其他电源上。