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plc与旋转编码器的连接，a2p系列plc价钱，编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，连接时要注意plc输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

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plc扩展模块：开关量，以上的---控制设备和plc模块选型了解后，我们需要大致了解有关编程的内容，建议新手还是从梯形图开始了解继电器控制电路的原理，从逻辑开关控制开始学习，编写简单的程序控制电机正反转、星三角启动、自锁、互锁梯形图，对中继、接触器实现控制，可适当定时器的使用完成---启动的功能，这期间主要掌握”位”概念的控制。

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四工位组合机床的plc控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序，a2p系列plc价格，它采用了stl步进指令编写，程序简捷、清楚。plc编程可采取三种方式：

一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正---式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。

二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用---，但编程器价格较高。

三是用ibm及其兼容个人计算机+plc软件包编程，这种方式是效率的一种方式，也是的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。

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plc应用的主要特点：

1、输入/输出功能模块齐全。plc可以根据现场的实际情况灵活选用直流或者交流、开关量、数字量或者模拟量、电压或者电流等，均有相应的模块可与现场按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或者控制阀等直接连接，并通过总线与cpu主板连接；

2、安装方便。plc只需要把位移传感器等检测元件与plc接口端子正确连接，在与执行机构连接便可正常使用；

3、运行速度快。plc控制是由程序控制执行，其运行的---性与运行速度都是继电器逻辑控制---的。随着微处理器及单片机的大量使用，plc的性能大幅提高，与微机控制系统之间的差距越来越小。