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跃华实业——松下伺服电机
伺服电机是自动化项目开发过程中常用的控制电机,在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算,如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。确定使用的机械机构形式,一般地,常见的结构为滚珠丝杆机构、皮带传动机构、齿轮齿条等。在确定机械机构的形式的过程中,松下伺服电机,还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使用。
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提升伺服电机性能重点之一——减轻系统惯量,匹配惯量比。从负载侧向电机侧看,机械传动机构将电机输出速度按比例降低、同时将输出扭矩按比例提升;而从电机侧向负载侧看,负载惯量在从被驱动侧向驱动侧传递时,其传递惯量是和过渡传动比成反比例平方关系的,也就是和速比的平方成反比,也就是说,通过机械传动机构,负载的转动惯量按照速比的平方比例被---的转换降低了。
深圳市跃华实业有限公司主要经营产品有:松下伺服电机、松下伺服电机a6、松下伺服电机a6系列、直流松下伺服电机、交流松下伺服电机等。我公司秉承一贯理念,凭着过往积累的成功经验,不断引进各国工业产品配合市场的需求,服务于广大自动化机械设备行业。为您服务是我们的荣幸;被您---是我们的快乐;共同成长是我们的目标!
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plc触摸屏控制伺服电机的方式:转矩控制。转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10v对应5nm的话,当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm:如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转,外部负载等于2.5nm时电机不转,大于2.5nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
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造成伺服电机抖动的原因及解决方法:电气部分引起的抖动:
a.制动没打开,反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开,通过加编码器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关,若有关,则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障,主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等,若无关,松下伺服电机尺寸,则应检查印刷线路板上是否故障,需要查看线路板或重新调整。
b.电动机运行中突然抖动,松下伺服电机驱动器,大多是缺相造成的,松下伺服电机代理,应重点检查熔断器熔体是否熔断,开关接触是否---,并测量电网各相是否有电。
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