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伺服电机是自动化项目开发过程中常用的控制电机，在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算，如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。确定使用的机械机构形式，一般地，常见的结构为滚珠丝杆机构、皮带传动机构、齿轮齿条等。在确定机械机构的形式的过程中，还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使用。

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提升伺服电机性能重点之一——减轻系统惯量，匹配惯量比。从负载侧向电机侧看，机械传动机构将电机输出速度按比例降低、同时将输出扭矩按比例提升；而从电机侧向负载侧看，负载惯量在从被驱动侧向驱动侧传递时，其传递惯量是和过渡传动比成反比例平方关系的，也就是和速比的平方成反比，也就是说，通过机械传动机构，负载的转动惯量按照速比的平方比例被---的转换降低了。

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伺服电机三种控制方式的注意事项：

1、速度环增益pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。

2、速度环积分时间pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。

3、上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数pn306、pn307。

4、若没有上位机作闭环，松下直流马达伺服电机，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。

5、用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。

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依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法，大致可把其噪声分为三大类：电磁噪声；机械噪声；空气动力噪声。

根据电磁噪声的成因，可采用下列办法降低电磁噪声。

1、留意避开它们的共振频率。

2、尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；

3、采用转子斜槽，斜一个定子槽距；

4、定、转子磁路对称平均，迭压严密；

5、选择适宜的槽共同，直流马达伺服电机价格，防止呈现低次力波；

6、定、转子加工与装配，直流马达伺服电机，应留意它们的圆度与同轴度；

7、选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；