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伺服电机三种控制方式的注意事项：

1、速度环增益pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。

2、速度环积分时间pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。

3、上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数pn306、pn307。

4、若没有上位机作闭环，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。

5、用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。

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依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法，大致可把其噪声分为三大类：电磁噪声；机械噪声；空气动力噪声。

根据电磁噪声的成因，可采用下列办法降低电磁噪声。

1、留意避开它们的共振频率。

2、尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；

3、采用转子斜槽，斜一个定子槽距；

4、定、转子磁路对称平均，迭压严密；

5、选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；

6、定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度；

7、选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；

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伺服电机与步进电机的区别：

●高速?高转矩

步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。

ac伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用ac伺服电机。

●减速机型从与一般ac电机相同的分离型简易减速机到高强度、精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。

?大惯性驱动。

?体积大幅度缩小。

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一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，禾川伺服电机价格，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，禾川伺服电机批发价格，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。