禾川伺服-跃华实业----禾川伺服手册

深圳市跃华实业有限公司主要经营产品有：松下伺服电机、松下伺服电机a6、松下伺服电机a6系列、直流松下伺服电机、交流松下伺服电机等。我公司秉承一贯理念，凭着过往积累的成功经验，不断引进各国工业产品配合市场的需求，服务于广大自动化机械设备行业。为您服务是我们的荣幸；被您---是我们的快乐；共同成长是我们的目标！

跃华实业——禾川伺服

伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。

1、机械结构引起的抖动可分为两种情况

1）空载抖动：

a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。

b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。

c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。

2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：

a.胶带轮或联轴器转动不平衡。

b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。

c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。

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挑选一台高的电机有几个关键点，工艺，包括机件加工精度，转子压铸工艺，装配工艺，绝缘浸漆等，都会影响电机的性能和品质稳定性，规模厂家生产工艺相对管理较严格，品质更有保障。总的来说，电机基本上是一分钱一分货的产品，价格相差较大的电机，品质肯定是会有差别的，主要还是看这个电机的和价格是否能满足客户的使用要求，适合不同的细分市场。

深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件，禾川伺服器，我公---期向广大工业客户提供好的产品，为使客户提升设备的自动化进程从而获取经济效益而努力。---产品有：松下伺服电机、松下伺服电机a6、松下伺服电机a6系列、松下伺服电机代理等。我们的服务宗旨是价格合理、供货及时、诚信经营是成功的基础。在未来我们会不断提升服务层次，坚持把好的产品带给每一个有需要的客户。欢迎新老客户来电垂询，禾川伺服手册，我们即将竭诚为您服！

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20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了---的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，---已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

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在为大家介绍伺服电机工作原理之前首先为大家讲解的是伺服电机的概念，伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。