松下伺服电机系列-跃华实业-松下伺服电机

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跃华实业——松下伺服电机

不少工作人员都有反应，伺服电机在使用过程出现---的情况，但引起的原因不知道如何---，松下伺服电机系列，下面由伺服电机---为您讲解。绕组短路，匝间短路，相间短路和绕组断路。绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后，使两导体相碰，称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。不论哪是一种，都会使某一相或两相电流增加，引起局部---，使绝缘老化损坏电机。绕组断路是指电机的定子或转子绕组碰断或烧断造成的故障。不论是绕组短路或断路都可能引起电机---甚至烧毁。因此，发生这种情况后必须立即停机处理。

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大功率驱动器驱动小功率伺服电机会产生哪些影响？“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动。相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。转矩波动的频率与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600 rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20 a驱动器来说，峰值电流为40 a，电流传感器2％的直流残余电压相对于400 ma。如果用20 a驱动器驱动一个连续电流只有1 a的直流无刷电机，400 ma引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。

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伺服电机与普通电机有什么区别?伺服电机就是可以实现---的控制，松下伺服电机，让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，就是编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。普通电机就是上电就转，没电就停，除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。

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伺服电动机与单机异步电动机相比，有以下---特点：无自转现象。正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，松下伺服电机驱动器，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（t1－s1、t2－s2曲线）以及合成转矩特性（t－s曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100w。当电源频率为50hz，电压有36v、110v、220、380v；当电源频率为400hz，电压有20v、26v、36v、115v等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100w的小功率控制系统。