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电机的主要尺寸决定于电磁负荷电负荷(a)和磁负荷(bδ)。电磁负荷愈高，电机的尺寸将愈小，就越轻，成本也越低。这就是在可能情况下，一般总希望选取较高的a和bδ值的原因。但电磁负荷值的选取与许多因素有关，不但影响电机有效材料的耗量，而且对电机的参数、起动和运行性能、---性等都有重要影响。

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自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。伺服电机与步进电机相比：

1、伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；

2、伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级；

3、控制方式相似（脉冲或方向信号）。

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伺服电机借鉴并应用了变频技术，在伺服电机的伺服控制的基础上通过变频pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt，igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的电，波形类似于正余弦的脉动电。伺服电机发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行的位置控制。现在的伺服的控制部分采用数字信号处理器(dsp)作为控制---，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，来完成伺服系统的闭环控制，广州禾川伺服电机价格，包括力矩、速度和位置等闭环控制。

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前面我们说到，当伺服电机采用纯数字式反馈作为其信号输出方式，禾川伺服电机价格是多少，由电机到驱动器的数据反馈不再是多通道的并行传输，而是变成了单通道的串行通讯，因此其线缆连接只需使用两芯数字通讯线。但如果能够将动力线通信技术应用在伺服反馈上，将数字化的伺服反馈数据叠加在编码器电源线路上，就能够省去反馈信号传输对特定的通讯线缆的需要，将伺服反馈接口简化到只有两芯。