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跃华实业——松下伺服电机

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。下面就来说说伺服电机的常用小故障。

1、伺服电机为什么不宜轻载运行？伺服电机轻载运行时，会造成：

（1）伺服电机功率因数低；（2）伺服电机效率低。

会造成设备浪费，运行不经济。                        

2、伺服电机过热的原因有哪些？

（1）负载过大；（2）缺相；（3）风道堵塞；（4）低速运行时间过长；（5）电源谐波过大。   

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如何选择伺服电机带不带刹车功能？通俗的讲，在电机上有个刹车片，刹车通上电后，刹车片不抱住轴，一旦断电，就会牢牢的抱住轴，刹车和不刹车主要是预防工厂停电，---垂直的轴下滑，而不是为了刹车用，因为伺服在使能后，就不容易转动轴。一般情况下选型不会选择带刹车功能的伺服电机。

原因1：同规格价格贵1000左右。

原因2：可以通过其他的电磁铁来实现同样的功能。

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传统伺服电机厂家的抗干扰能力相对较弱，所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施，防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障，所以这让伺服电缆的制造工艺变得---复杂。因此，在以往的运控设备系统中，为了---设备运控系统稳定---的性能，即使是使用品质---的伺服电缆，在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设，更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢?

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伺服电机三种控制方式的对比：

1、如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

2、如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是---，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有---的要求。

3、就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应慢。

4、对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对伺服电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，伺服电机松下a5，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提；如果有---的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是---控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。