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跃华实业——直流马达伺服电机

伺服电动机与单机异步电动机相比，有以下---特点：1、起动转矩大，由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率s0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，直流马达伺服电机价格，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广。

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松下伺服电机发展历史，日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16n.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的a4系列和a5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80c、154cpu和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了---性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kw）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印---、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

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转矩控制方式特点：

1、非速度控制，控制输岀的转矩即为典型转矩控制。

2、常使用于张力控制等场合

3、输入为模拟量，模拟量大小与转矩大小的关系取决于转矩指令增益。

4、举例：假定用户设定pn400是100，则表明若输入10ν的模拟量时电机输出转矩可以达到其额定转矩的100%。

注意事项：

1、转矩控制首先应注意---电机转速，电机转速可以用模拟量进行---，也可以通过设置参数来---转速。

2、转矩指令增益pn400数值设定越小，相同模拟量对应的转矩越大。

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对于经常接触伺服电机的人员来说，伺服电机以2个或者2个以上的电器连接端口为多，不同的端口起着不同的作用，一个是动力电源，一个是信号反馈，少部分还有一个单独的接口用于抱闸控制。设备用户愿意接受单线借口，是因为看到了线缆减---带来的设备制造、使用、维护总体成本的优化。但同时也---单电缆伺服产品应用到实际生产设备中时，是否---？一般机器制造商和设备用户是比较愿意用只有一个电气端口的伺服电机，因为这样，伺服驱动器和电机之间就只需要使用一根线缆连接。但同时，他们也有会有所顾虑。因为传统的伺服反馈技术，并不能---的支持将伺服电机的电源动力和反馈信号整合在一根电缆中。