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跃华实业——禾川伺服电机

伺服电机三种控制方式的注意事项：

1、速度环增益pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。

2、速度环积分时间pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。

3、上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数pn306、pn307。

4、若没有上位机作闭环，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。

5、用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。

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依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法，大致可把其噪声分为三大类：电磁噪声；机械噪声；空气动力噪声。

根据电磁噪声的成因，可采用下列办法降低电磁噪声。

1、留意避开它们的共振频率。

2、尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；

3、采用转子斜槽，斜一个定子槽距；

4、定、转子磁路对称平均，迭压严密；

5、选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；

6、定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度；

7、选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；

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伺服电机与步进电机的区别，在定位系统中，常用的电机不外乎是步进电机和伺服电机，其中，步进电机主要可分为 2相、5相、微步进系统 ， 伺服电机则主要分为 dc伺服和ac伺服两种。2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来解析度不同 ， 2相步进系统电机每转细可分为 400 格 ， 五相则为 1000 格 ， 微步进则可从 200 ~ 50000(或以上)格 ， 表现出来的特性以微步进好，加减速时间较短，动态惯性较低。ac 和 dc 伺服电机主要的分别为 dc伺服比ac伺服电机多了一个碳刷 ， 会有维护上的问题 ， 而 ac 伺服电机因没有碳刷 ， 所以后续并不会有太大维护上的问题. 所以基本上来说 ac伺服系统是较dc伺服系统为优 ， 但 dc 伺服系统主要的优势则是价位上比 ac 伺服系统较便宜. 而此两种系统的控制精度皆为相同。

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伺服电机与普通电机有什么区别?下面由松下伺服电机厂家的---为大家分析一下：

1、伺服电动机与普通异步电机的很大区别是转子电阻比较大，大到使发生很大电磁转矩的转差率sm>;1。

2、伺服电机的结构实际上与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。