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伺服：一词源于希腊语“---”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。对于直流伺服马达优点:准确的速度控制，转矩速度特性很硬，原理简单、使用方便，---缺点:电刷换向，速度---，附加阻力，产生磨损微粒(对于无尘室)。

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永磁同步电机有较高的峰值，以及持续的扭矩，适用于准确位移系统的高加速度和快速减速中的驱动伺服系统。扭矩与输入电流直接呈比例关系。电机轴速与输入的电压相关。输入电压越高，电机的速度就越高。扭矩和速度的比的曲线呈线性的。永磁结构与电机气隙相关。如，无刷pm电机的结构，禾川伺服电机价格是多少，包含两个交互的磁结构，移动的转子（连接着永磁）和定子线圈产生电磁反应，从而出现电机的转矩和速度。

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1、速度环问题引起的抖动

速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，深圳禾川伺服电机价格，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

2、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动

电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器brk接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用plc缓慢启动或停止电机使之不抖动。

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使用过伺服电机驱动器的工作人员，相信遇到过类似的情况，在使用或者调试的过程中，经常发现伺服电机驱动器受到干扰。下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。

1、来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

2、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是终都会有一个---的解法，只不过是过程经历不同罢了!