松下伺服电机惯量-跃华实业-松下伺服电机

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    2020-8-24

邓崇波
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跃华实业——松下伺服电机

大功率驱动器驱动小功率伺服电机,松下伺服电机代理,相信不少人有想过或者使用过这种方法,那么这样做会带来什么危害呢?三相定子电流流入三相对称绕组,产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用,产生使电机连续旋转的转矩。转子主磁场呈正弦分布,三相绕组在主磁场内对称分布。其中,φpeak为转子正弦磁场的峰值。考虑到电流传感器的直流残余电流i0,电动机产生的转矩除了使电机连续旋转的转矩ktrms·irms外,还有由电流传感器的直流残余电流引起的转矩的正弦脉动。


跃华实业——松下伺服电机

伺服电机与步进电机的相比:

a)伺服电机使用闭环控制,步进电机为开环控制;

b)伺服电机使用旋转编码器计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;

c)控制方式相似(脉冲或方向信号)。

另外,伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。


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跃华实业——松下伺服电机

20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了---的发展,各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,---已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。


跃华实业——松下伺服电机

在为大家介绍伺服电机工作原理之前首先为大家讲解的是伺服电机的概念,伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度---确,松下伺服电机,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,松下伺服电机惯量,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。


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跃华实业——松下伺服电机

如何理解伺服电机的低惯量和高惯量?伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,一般不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。




跃华实业——松下伺服电机

步进电机与ac感应或伺服电机等,有相当大的差异,松下伺服电机不转,并具有下列的特征:

?与输入脉波同期,以步级方式运转。

?以开回路方式即可完成精度定位。

?起动、停止的响应性---。

?停止时不会有累积角度误差。

?因为电机构造简单,所以保养容易。

?要驱动步进电机必须要有控制器,只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行精度定位控制。


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