松下a5交流伺服电机-松下交流伺服电机-跃华实业

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跃华实业——松下交流伺服电机

松下伺服电机允许的轴端负载

1、---在安装和运转时加到松下伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2、在安装一个刚性联轴器时要---小心，---是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3、柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的松下伺服电机设计的。

4、关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

松下伺服电机安装注意

1、在安装/拆卸耦合部件到松下伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，松下伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

2、竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

跃华实业——松下交流伺服电机

提升伺服电机性能重点——提升扭矩力输出。

前面说了，在旋转运动中，机械旋转传动机构将较高的电机速度转换为负载可用的较低的转速，而我们知道，功率是转速和扭矩的乘积

p＝m＊β

p：功率、m：扭矩、β：角速度转速

根据能量守恒的原理，既然传动机构按照传动减速比降低了旋转输出速度，那么也同时按照这样的比例提升了旋转输出的扭矩。

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跃华实业——松下交流伺服电机

怎么才能买到---的电机，如何分辩电机的优劣？铁心长度，电机定转子都由硅钢片压铸而成，10kw松下交流伺服电机，压铸的长度与压铸的紧密度对电机性能影响很多，铁心压铸长度越长越紧密，功力性能越好。有企业以缩短铁心长度或降价硅钢片牌号来降低成本，电机价格就低。轴承，轴承是承受电机转子高速运转的载体，轴承品质的优劣，影响电机的运转噪音，---。

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在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？

观点一：

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

观点二：

1、pid增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，---是加上d后，尤其---，所以尽量加大p，减少i，不要加d。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。