跃华实业主营:行星减速机、减速机、pdr系列减速机、pvf系列减速机、prn系列减速机等。
跃华实业——减速机
当驱动电机和减速机间装配同心度---得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
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在选择微型减速电机时,行星减速电机的惯量尤为重要,机械手---行星减速机,在行星减速电机启停时是否能控制住电机就与惯量相关,简单理解就电启停时是否稳当。行星减速机能把直流电机的转动惯量呈行星减速机速比的平方倍放大,如行星减速机的速比是1:10,那惯量直接放大了100倍。行星减速机转动惯量在减速电机中这是一个非常重要的参数,有时候会发现根据转速、扭矩等参数选择好减速电机后,但是依然还会有一些问题,那么就需要关注转动惯量了。负载转动惯量在电机轴上是按照传动比平方的倒倍数减小,即1/i的平方倍。
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行星齿轮减速机的特性:齿轮咬合,高扭力、耐冲击:行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触挤压驱动,所有负荷集中于相接触的少数齿轮面,容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个面积齿轮接触面360度均匀负荷,减速机,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,冷却塔---行星齿轮减速机,使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏。
1、重负荷 对负载做移动并要---密定位时便有此需要。一般像是航空以及---科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。2、提高使用性能 负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配较佳的等效负载惯量。3、提升扭矩 输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但使用大功率的伺服电机,电机还要有---壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。
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